2003年5月，刘喜尧从苏州歌舞团退休了。人是从岗位退下来了，可是艺术不能退，艺术越练越优，要把艺术传承下去。他走进了苏州交通广播电台，担当了讲苏州故事的嘉宾。他讲的故事，形象、生动、幽黙、风趣，收听率极高。这一讲就是十七八年。

2019年夏季后，刘喜尧在电台准备节目，一段时间以来，他听到的看到的，“神舟五号”上天了，“奋斗者号”下潜深海了，商业大飞机试飞了，“天眼”建成使用了……全是科学的报道、科学家的事迹。他就想在电台讲一讲科学和科学家的故事，能够丰富节目的内容。

刘喜尧来到了苏州市科学技术协会。协会秘书长庞振与刘喜尧熟悉。庞振问他，怎么有时间来科协了？刘喜尧说要讲科学家的故事。真是英雄所见略同，科协整理了苏州籍科学家材料，并给刘喜尧讲解了苏州籍七位科学家的事迹，整整一个下午，刘喜尧听得入迷了，听得惊呆了，听得有些激动、激情澎湃了。原来苏州有四位“两弹一星”功勋奖章获得者。还有三位大名鼎鼎科学家钱七虎、何泽慧、顾诵芬，真没有想到苏州有这么多的大科学家。用本土故事讲给本土的人听，有亲近感，容易让人接受。

从此，刘喜尧在电台嘉宾节目中，开始讲科学家的故事，他边学边记边讲，不断地收集资料，丰富讲解内容，增强故事感染力。每次当嘉宾时，把自己曾经学到表演艺术运用到苏州科学家的故事中，生动有趣。

通过电台的传播，刘喜尧讲科学家的故事渐渐地传开了，科协举办的各种活动，他都到场讲解，他把舞台艺术表演、相声的风趣融入到了讲解中，声情并茂，吸引着听众。2021年7月，苏州市全民科学素质工作领导小组办公室举办的“赛先生说”论坛上讲解，获得了“苏州科普大使”的荣誉称号。评委给他的颁奖词：“感谢您为‘赛先生说’苏州科学文化讲坛带来精彩绝伦的科普演讲。”